User Tools

Site Tools


error_codes

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
error_codes [2017/09/13 16:50]
gary
error_codes [2019/04/18 23:34] (current)
Line 1: Line 1:
 +====== Error Codes for MS2000,​RM2000 and TG-1000 Diagnostics ======
  
 +Error codes are dumped to the screen with the last error code shown first using the [[commands:​dump|DU Y command]]. ​ The table below lists the meanings of the error codes as of this publication.
 +
 +^Error Number † ^Error Description ^
 +|0 |No Error                     |
 +|1-9 |OVERTIME – RECOVERABLE. ​ Error caused by competing tasks using the microprocessor. ​                      |
 +|10-14 |OVERSHOT – Move overshot the target; happens frequently, not really an error. ​                           |
 +|15 |NEGATIVE LOG – Negative number for Log conversion. ​                                                      |
 +|20-23 |AXIS DEAD – FATAL. ​ No movement for 100 cycles; axis halted. ​                                            |
 +|30-33 |RUN AWAY – FATAL. ​ Getting further from the target; axis halted. ​                                  |
 +|34 |UPPER LIMIT – Upper Limit reached. ​ (axis unspecific) ​                                                   |
 +|35 |LOWER LIMIT – Lower Limit reached. ​ (axis unspecific) ​                                                   |
 +|36 |MOVE INTO UPPER  (axis unspecific) ​                                                   |
 +|37 |MOVE INTO LOWER  (axis unspecific) ​                                                   |
 +|38 |BACK VOLTAGE LIMIT  (axis unspecific) ​                                                   |
 +|42 |Crisp Error                                                   |
 +|43 |Crisp Halted ​                                  |
 +|44 |Finish Speed Clamp                                   |
 +|45 |ADC_LOCK_OOR – Out-of-range error for locked servo - causes unlock. ​                                                         |
 +|46 |ADC_FOLLOW_ERR – Error attempting to follow an analog ADC input. ​                                        |
 +|47 |Servo Locked ​                                 |
 +|48 |Task Loop Overtime ​                                 |
 +|49 |Low Light                                 |
 +|50-53 |ENCODER ERROR OVERFLOW – FATAL. ​ Error term so large that move intent is indiscernible;​ axis halted. ​    |
 +|54 |I2C Poll Error                                  |
 +|55 |EPROM NO LOAD – Saved-settings on EPROM not loaded, compile date mismatch. ​                              |
 +|56 |I2C Busy Error                                  |
 +|57 |I2C Write Error 1                                 |
 +|58 |I2C Read Error 1                                 |
 +|59 |I2C No Acknowledgement Error  , followed by I2C Chip Address ​                               |
 +|60-65 |ADJUST-MOVE ERROR – Failed to clear ‘M’ soon enough. ​ FATAL                                              |
 +|85 |SCAN LOST PULSES – During a scan, missing pulses were detected. ​                                         |
 +|86 |SCAN INCOMPLETE – During a scan, terminated before completing the row.                                   |
 +|87 |TTL Report Buffer Overrun ​                                 |
 +|90-94 |ERROR_LARGE – RECOVERABLE. ​ Error large. ​ Motor set to FULL SPEED; hope to catch up.                     |
 +|100-104|INDEX NOT FOUND                                                                                          |
 +|105 |Buffer Overrun ​                                 |
 +|106 |Buffer Underrun ​                                |
 +|110 |SPIM Loop Time                                |
 +|120-124 |Encoder E Flag                                  |
 +|140 |ADEPT High Voltage low                                                       |
 +|141 |ADEPT I2C Dead                                                           |
 +|142 |PIEZO READ POS                                                                                           |
 +|143 |PIEZO WRITE POS                                                                                          |
 +|144 |PIEZO MOVE ERR                                                                                           |
 +|145 |PIEZO READ POS1                                                                                          |
 +|146 |PIEZO INIT                                                                                               |
 +|147 |PIEZO POS ERROR                                                                                          |
 +|148 |Autofocus 200um safety limit Encountered ​                                                                |
 +|149 |I2C_BAD_BUSY ERROR                                                                                       |
 +| 150  |READ_I2C_ZERO_POT_ERR1  ​        |
 +| 151  |READ_I2C_ZERO_POT_ERR2 ​         |
 +| 152  |READ_I2C_FEEDBACK_POT_ERR1 ​     |
 +| 153  |READ_I2C_FEEDBACK_POT_ERR2 ​     |
 +| 154  |READ_I2C_ALIGNSET_ERR1 ​         |
 +| 155  |READ_I2C_ALIGNSET_ERR2 ​         |
 +| 156  |WRITE_I2C_ALIGNSET_ERR1 ​        |
 +| 157  |WRITE_I2C_ALIGNSET_ERR2 ​        |
 +| 158  |READ_BYTE_I2C_U15_ERR1 ​         |
 +| 159  |READ_BYTE_I2C_U15_ERR2 ​         |
 +| 160  |READ_BYTES_I2C_U15_ERR1 ​        |
 +| 161  |READ_BYTES_I2C_U15_ERR2 ​        |
 +| 162  |WRITE_BYTE_I2C_U15_ERR1 ​        |
 +| 163  |WRITE_BYTE_I2C_U15_ERR2 ​        |
 +| 164  |WRITE_BYTES_I2C_U15_ERR ​        |
 +| 165  |WRITE_I2C_ZERO_POT_ERR1 ​        |
 +| 166  |WRITE_I2C_ZERO_POT_ERR2 ​        |
 +| 167  |WRITE_I2C_FEEDBACK_POT_ERR1 ​    |
 +| 168  |WRITE_I2C_FEEDBACK_POT_ERR2 ​    |
 +| 169  |DC_PORT_SETUP1_ERR ​             |
 +| 170  |DC_PORT_SETUP2_ERR ​             |
 +| 171  |DC_PORT_SETUP3_ERR ​             |
 +| 172  |I2C_CALIBRATION_ERR ​            |
 +|173 |I2C_AXIS_ENABLE_ERR1 ​                                                                                    |
 +|174 |I2C_AXIS_ENABLE_ERR2 ​                                                                                    |
 +|175 |I2C_AXIS_MUTE1_ERR ​                                                                                      |
 +|176 |I2C_AXIS_MUTE2_ERR ​                                                                                      |
 +|177 |I2C_READ_TTL_ERR1 ​        |
 +|178 |I2C_READ_PIEZO_DAC_ERR1 ​  |
 +|179 |I2C_READ_PIEZO_DAC_ERR2 ​  |
 +|180 |I2C_WRITE_PIEZO_DAC_ERR ​  |
 +|181 |I2C_READ_ERR2 ​            |
 +|182 |MS_I2C_IDLE_ERR ​          |
 +|183 |MS_I2C_STOP_ERR ​          |
 +|184 |I2C_WRITE_ERR2 ​           |
 +|185 |I2C_WRITE_ERR3 ​           |
 +|186 |I2C_WRITE_ERR4 ​           |
 +|187 |I2C_WRITE_ERR5 ​           |
 +|188 |I2C_WRITE_ERR6 ​           |
 +|189 |I2C_WRITE_ERR7 ​           |
 +|190 |I2C_WRITE_ERR8 ​           |
 +|191 |I2C_WRITE_ERR9 ​           |
 +|192 |I2C_WRITE_ERRA ​           |
 +|193 |I2C_WRITE_ERRB ​           |
 +|194 |I2C_WRITE_ERRC ​           |
 +|195 |I2C_NACK_ERR3 ​            |
 +|196 |I2C_NACK_ERR4 ​            |
 +|197 |I2C_READ_ERR3 ​            |
 +|198 |I2C_READ_ERR4 ​            |
 +|199 |I2C_READ_ERR5 ​            |
 +|200 |I2C_READ_ERR6 ​            |
 +|201 |I2C_READ_ERR7 ​            |
 +|202 |I2C_READ_TTL_ERR2 ​        |
 +|203 |I2C_NACK_ERROR ​                                                                                          |
 +|204| ERR_TTL_READ_TIMEOUT |
 +|205 |ERR_TTL_MISMATCH ​ I2C bus error. ​                                                                        |
 +|206  |I2C_WRITE_ERRD ​      |
 +|207  |I2C_WRITE_ERRE ​      |
 +|208  |I2C_READ_ERR8 ​       |
 +|209  |I2C_READ_ERR9 ​       |
 +|210  |I2C_WRITE_ERRF ​      |
 +|211 |I2C_WRITE_ERR10 ​           |
 +|212 |I2C_WRITE_ERR11 ​           |
 +|213 |I2C_WRITE_ERR12 ​           |
 +|214 |I2C_WRITE_ERR13 ​           |
 +|215 |I2C_WRITE_ERR14 ​           |
 +|216 |I2C_WRITE_ERR15 ​           |
 +|217 |READ_BYTE_I2C_U15_ERR3 ​    |
 +|218 |READ_BYTE_I2C_U15_ERR4 ​    |
 +|219 |READ_BYTE_I2C_U15_ERR5 ​    |
 +|220 |READ_BYTE_I2C_U15_ERR6 ​    |
 +|221 |I2C_BUS_ERROR_RD ​          |
 +|222 |I2C_BUS_ERROR_WR ​          |
 +|223 |I2C_WRITE_ERR16 ​           |
 +|224 |I2C_WRITE_ERR17 ​           |
 +|225 |RDBYTE_0 ​                  |
 +|226 |RDBYTE_1 ​                  |
 +|227 |RDBYTE_2 ​                  |
 +|228 |RDBYTE_3 ​                  |
 +|229 |RDBYTE_4 ​                  |
 +|230 |RDBYTE_5 ​                  |
 +|231 |RDBYTE_6 ​                  |
 +|233 |RDBYTE_7 ​                  |
 +|234 |RDBYTE_8 ​                  |
 +|235 |RDBYTE_9 ​                  |
 +|236 |READ_I2C_ALIGNSET_ERR3 ​    |
 +|237 |I2C_WRITE_INT_ERR1 ​        |
 +|238 |I2C_WRITE_INT_ERR2 ​        |
 +|239 |I2C_WRITE_OP_CODE_ERR1 ​    |
 +|240 |I2C_WRITE_OP_CODE_ERR2 ​    |
 +|241 |I2C_READ_INT_ERR1 ​         |
 +|242 |I2C_READ_INT_ERR2 ​         |
 +|243 |I2C_NACK_WRITING ​          |
 +|244 |LIMIT_NOT_FOUND ​           |
 +|248 |CRIFF_I2C_ERR1 ​            |
 +|249 |CRIFF_I2C_ERR2 ​            |
 +|250 |I2C_READ_FAIL ​             |
 +|254 |REPORT_PSD ​                |
 +|255 |WRITE_DAC_ERROR0 ​          |
 +|256 |WRITE_DAC_ERROR1 ​          |
 +|257 |WRITE_DAC_ERROR2 ​          |
 +|258 |I2C_DIP_SWITCH_ERR0 ​       |
 +|259 |I2C_DIP_SWITCH_ERR1 ​       |
 +|260 |I2C_DIP_SWITCH_ERR2 ​       |
 +|261 |WRITE_DAC_ERROR3 ​          |
 +|262 |I2C_DIP_SWITCH_ERR3 ​       |
 +|263 |WRITE_I2C_ALIGNSET_ERR3 ​   |
 +|264 |LCD_STATE_ERROR ​           |
 +|300 |Autofocus Scan failed due to insufficient contrast ​    |
 +|301 |Autofocus ​ Calibration Failed ​  |
 +|302 |Clutch Disengaged, Engage clutch to do Autofocus ​ |
 +|305-311 |Source of last Reset , Very common there will always be one preset on controller start. \\ 305(External VDD Mon),​309(Software cmd or reset button),​307(Missing Clk), 306(Onboard VDD Mon)|
 +|500 |TX1_OVERRUN ​            |
 +|501 |TST_ERROR0 ​             |
 +|502 |TST_ERROR1 ​             |
 +|503 |TST_ERROR2 ​             |
 +|504 |TST_ERROR3 ​             |
 +|505 |TST_ERROR4 ​             |
 +|600-604 |FEEDBACK_POT0_TEST ​     |
 +|610-614 |ZERO_POT0_TEST ​         |
 +|620-624 |ALIGNSET0_TEST ​         |
 +|630-634 |ENCODER_TEST ​           |
 +|635 |DIP_SWITCH_SELF_TEST ​   |
 +|636 |PIEZO_DAC_TEST ​         |
 +|640-641 |FW_DEAD_ERROR ​          |
 +|650-651 |FW_ABSENT_ERROR ​        |
 +|665 |I2C_RECOVER_SUCCESS ​    |
 +|666 |I2C_RECOVER_FAILED ​     |
 +|65535 |10 MINUTE ELAPSED TIME MARK      |
 +
 +†  Where multiple errors are listed, the last digit indicates the axis number that is in error. ​ On three-axis units ''​X=0'',​ ''​Y=1'',​ and ''​Z=2'';​ on single-axis MFC units, ''​Z=0''​.
 +
 +**FATAL** errors cause the controller to halt motion on the axis that has the error. ​ A commanded move will not be completed to the desired precision if a FATAL error occurs.
 +
 +**RECOVERABLE** errors do not stop the controller from attempting to complete a commanded move.  Large numbers of recoverable errors should be taken as a warning. ​ Frequent servo errors (numbers 90-92) often mean that the speed is near or exceeding the stage maximum. ​ Frequent overtime errors (numbers 1-9) often mean that competing processes, such as over-frequent serial status requests, are using too much CPU time.
 +
 +{{tag>​serial tech_note ms2000 tiger}}
Address: 29391 W Enid Rd. Eugene, OR 97402, USA | Phone: +1 (541) 461-8181